水冷式制冷效果较好，但需要冷却水，风冷式灵活方便，无需冷却水，适合缺水地区或需移动场合使用。冷冻机的工作介质即为制冷系统中担负着传递热量任务的制冷剂，常用的制冷剂有：氟里昂、氨、溴化锂、氯甲烷等，其中氟里昂按其气化温度及化学分子式的不同有氟11(R-11)、氟12(R-12)、氟13(R-13)、氟21(R-21)、氟22(R-22)、氟113(R-113)、氟114(R-114)、氟142(R-142)等多种。上述制冷剂可分别用于低压(冷凝压力小于0.3-0.3MPa)高温(蒸发温度大于0℃)、中压(冷凝压力1-2MPa)中温(蒸发温度0—-50℃)及高压(冷凝压力大于2MPa)低温(蒸发温度小于-50℃)的制冷系统里。

冷水机组系统的运作是经过三个相互联络的系统：制冷剂循环系统、水循环系统、电器自控系统。

工作空间是衡量冲床机械手工作特性的重要指标，其实是机械手占有空间的体积。工作空间分为可达到的工作空间和灵活的工作空间。可达工作空间是指机械手手爪至少能以一个方位到达目标点；灵活工作空间是指机械手手爪能以任意方位到达目标点。